Это приложение является Heads-Up-Display (HUD) для MavLink на Android. Возможно, он поддерживает отображение видео в реальном времени с помощью GStreamer. H264 видео источников, или любой GStreamer источник совместимая видеокарта. Просто поставить правильную строку GStreamer трубопровода, и вы готовы к работе!