GRBLDroidBT является контроллером ЧПУ, который работает с grbl прошивкой 0.9+.
Она не работает с прошивкой GRBL 0.8 или GRBL 1.1.
Это версия Bluetooth нормального GRBLDroid.

Использование Bluetooth для Android планшет вы можете управлять своим grbl станков с ЧПУ с помощью беспроводной связи.
GRBL является наиболее распространенной прошивки используется в открытого исходного кода для станков с ЧПУ.
С GRBLDroidBT вы можете посылать команды, трясите станок с ЧПУ и отправлять файлы г-кода, используя два метода простой и расширенный.

Пожалуйста, ознакомьтесь с официальной онлайн-документации о том, как подключить через Bluetooth планшет с платой Arduino.
Официальная ссылка Документация:
http://www.trustfm.net/software/mobile/GRBLDroidBT.php?page=Documentation

Предпосылки
Для того, чтобы использовать GRBLDroidBT вам нужно:
1) Машина с ЧПУ
2) плата Arduino Duemillanove / UNO
3) Модуль Bluetooth HC 05
4) CNC ЩИТ
5) 4шт водителей A4988 StepStick шаговые
6) Один 1K резистор и один 1.8K или 2K резистор
7) Некоторые соединительные провода
8) Android планшет с Bluetooth

************************************************** ***

1) GRBLDroidBT будет работать только с GRBL 0.9+ версий

2) GRBLDroidBT поддерживает простой и расширенный режим файла.
Я следовал официальные инструкции отсюда:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl

Простой режим, как описано здесь:
Streaming Protocol: Простой Send-Response [Рекомендуется для Grbl v0.9 +]

А расширенный режим, как описано здесь:
Streaming Protocol: Character-счетная [Рекомендуется с оговорками]

3) GRBLDroidBT проверяет, является ли команды длиной 80 линий (включая последний ввести символ)

4) По крайней мере, "простой" потоковый режим должен работать.


Официальный сайт ссылка:
http://www.trustfm.net/software/mobile/GRBLDroidBT.php

Официальная документация:
http://www.trustfm.net/software/mobile/GRBLDroidBT.php?page=Documentation