С помощью RoboCam вы можете управлять своим собственным роботом LEGO Mindstorms EV3, Android или Raspberry Pi с высоты птичьего полета. Краткое руководство (только для тех, у кого есть обучающий набор LEGO Mindstorms EV3 (45544)):1. Соберите Researcher EV3 (инструкция: https://goo.gl/yPU4sa), включите его и убедитесь, что Bluetooth работает.2. Установить приложение RoboCam на смартфон (далее Телефон 1).3. Включите Bluetooth на телефоне 1 и убедитесь, что телефон 1 и EV3 подключены через Bluetooth (они должны быть сопряжены).4. Подключите Телефон 1 и смартфон, который вы будете использовать для управления роботом (далее Телефон 2), к одному Wi-Fi-роутеру.5. Запустите сервер RoboCam. Для этого нажмите левую зеленую кнопку.6. Подключите телефон 1 к роботу. Для этого нажмите пурпурную кнопку посередине.7. Откройте Google Chrome на телефоне 2 и перейдите по ссылке, которая отображается в приложении RoboCam на телефоне 1.8. Войдите в систему на телефоне 2 (по умолчанию используйте администратора и 123).9. На Телефоне 2 появляются два джойстика и видео с камеры Телефона 1. Заблокируйте телефон и прикрепите его к роботу.10. Теперь вы можете управлять своим роботом через телефон 2. Если у вас есть домашний комплект LEGO Mindstorms EV3 (31313) или вы хотите управлять другим роботом EV3 вместо Researcher EV3, вам необходимо настроить приложение RoboCam. См. настройки RoboCam. Для использования приложения необходимо знать две вещи: как настроить соединение и как происходит управление. Это краткая инструкция по настройке стандартного соединения. Необходимо: робот EV3, Android-смартфон с установленной RoboCam (далее Телефон 1) и смартфон или планшет (Android, iOS или Windows) с современным браузером, поддерживающим HTML5 (далее Телефон 2). Телефон 1 подключен к EV3 через Bluetooth (устройства должны быть предварительно сопряжены!). После запуска сервера RoboCam на Телефоне 1 и подключения Телефона 1 и Телефона 2 к одному и тому же WiFi-роутеру вы можете подключиться к серверу RoboCam (к Телефону 1) через браузер (с Телефона 2). Для этого вам необходимо в адресное поле браузера прописать адрес, который будет отображаться в RoboCam, например http://192.168.1.2:8088. Вот краткое описание того, как происходит управление. Подключившись к серверу RoboCam через браузер Телефона 2 и войдя в веб-приложение RoboCam, вы увидите все, что видит камера Телефона 1. Прикрепите телефон 1 к роботу так, чтобы его камера была направлена ​​вперед. Веб-приложение на Телефоне 2 может иметь от 1 до 4 джойстиков для управления роботом в зависимости от настроек. При прикосновении к джойстику координаты точек касания передаются в приложение RoboCam на Телефоне 1, а затем, в зависимости от настроек джойстика, преобразуются в команды двигателя EV3 или отправляются в почтовые ящики EV3. Если координаты отправляются на почтовые ящики, вам необходимо написать дополнительную программу EV3 для их обработки. Названия почтовых ящиков следующие: x и y - джойстик 1, w и z - джойстик 2, a и b - джойстик 3, c и d - джойстик 4. По умолчанию в приложении есть настройка только для одного робота - «EV3 Researcher», которого вы можете увидеть на видео. Собрать EV3 Researcher можно из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). Ссылка на скачивание схем сборки исследователя: https://goo.gl/yPU4sa

// Опция A //

Чтобы загрузить мод RoboCam с сайта HappyMod.com.
Вам необходимо включить опцию "Неизвестные источники".
1. Нажмите на ссылку выше, чтобы загрузить RoboCam mod APK.

// Опция B //

Чтобы загрузить RoboCam из приложения HappyMod, выполните следующие действия:





6. Найдите RoboCam в приложении HappyMod.